ரோபோடிக் வெல்டிங் சிஸ்டம் - கால்வனோமீட்டர் வெல்டிங் ஹெட்

கோலிமேட்டிங் ஃபோகசிங் ஹெட் ஒரு மெக்கானிக்கல் சாதனத்தை துணை தளமாகப் பயன்படுத்துகிறது, மேலும் வெவ்வேறு பாதைகளுடன் வெல்டிங் வெல்டிங்கை அடைய இயந்திர சாதனத்தின் மூலம் முன்னும் பின்னுமாக நகரும்.வெல்டிங் துல்லியம் ஆக்சுவேட்டரின் துல்லியத்தைப் பொறுத்தது, எனவே குறைந்த துல்லியம், மெதுவான பதில் வேகம் மற்றும் பெரிய மந்தநிலை போன்ற சிக்கல்கள் உள்ளன.கால்வனோமீட்டர் ஸ்கேனிங் அமைப்பு லென்ஸைத் திசைதிருப்ப ஒரு மோட்டாரைப் பயன்படுத்துகிறது.மோட்டார் ஒரு குறிப்பிட்ட மின்னோட்டத்தால் இயக்கப்படுகிறது மற்றும் அதிக துல்லியம், சிறிய மந்தநிலை மற்றும் விரைவான பதில் ஆகியவற்றின் நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளது.கால்வனோமீட்டர் லென்ஸில் ஒளிக்கற்றை கதிர்வீச்சு செய்யப்படும்போது, ​​கால்வனோமீட்டரின் விலகல் லேசர் கற்றையின் பிரதிபலிப்பு கோணத்தை மாற்றுகிறது.எனவே, லேசர் கற்றை ஸ்கேனிங் புலத்தில் உள்ள எந்தப் பாதையையும் கால்வனோமீட்டர் அமைப்பின் மூலம் ஸ்கேன் செய்ய முடியும்.ரோபோ வெல்டிங் அமைப்பில் பயன்படுத்தப்படும் செங்குத்து தலை இந்த கொள்கையின் அடிப்படையில் ஒரு பயன்பாடாகும்.

இன் முக்கிய கூறுகள்கால்வனோமீட்டர் ஸ்கேனிங் அமைப்புபீம் எக்ஸ்பான்ஷன் கோலிமேட்டர், ஃபோகசிங் லென்ஸ், XY டூ-ஆக்சிஸ் ஸ்கேனிங் கால்வனோமீட்டர், கண்ட்ரோல் போர்டு மற்றும் ஹோஸ்ட் கம்ப்யூட்டர் மென்பொருள் அமைப்பு.ஸ்கேனிங் கால்வனோமீட்டர் முக்கியமாக இரண்டு XY கால்வனோமீட்டர் ஸ்கேனிங் ஹெட்களைக் குறிக்கிறது, அவை அதிவேக ரெசிப்ரோகேட்டிங் சர்வோ மோட்டார்கள் மூலம் இயக்கப்படுகின்றன.இரட்டை-அச்சு சர்வோ அமைப்பு X மற்றும் Y அச்சு சர்வோ மோட்டார்களுக்கு கட்டளை சமிக்ஞைகளை அனுப்புவதன் மூலம் முறையே X-அச்சு மற்றும் Y-அச்சுகளில் திசைதிருப்ப XY இரட்டை-அச்சு ஸ்கேனிங் கால்வனோமீட்டரை இயக்குகிறது.இந்த வழியில், XY டூ-ஆக்சிஸ் மிரர் லென்ஸின் ஒருங்கிணைந்த இயக்கத்தின் மூலம், ஹோஸ்ட் கம்ப்யூட்டர் மென்பொருளின் முன்னமைக்கப்பட்ட கிராபிக்ஸ் மற்றும் செட் பாத் பயன்முறையின் வார்ப்புருவின் படி, கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு கால்வனோமீட்டர் பலகை மூலம் சிக்னலை மாற்றி விரைவாக நகர்த்த முடியும். ஒரு ஸ்கேனிங் பாதையை உருவாக்க பணிப்பகுதியின் விமானத்தில்.

,

ஃபோகசிங் லென்ஸுக்கும் லேசர் கால்வனோமீட்டருக்கும் இடையிலான நிலை உறவின்படி, கால்வனோமீட்டரின் ஸ்கேனிங் பயன்முறையை முன் ஃபோகசிங் ஸ்கேனிங் (இடது படம்) மற்றும் பின் ஃபோகசிங் ஸ்கேனிங் (வலது படம்) எனப் பிரிக்கலாம்.லேசர் கற்றை வெவ்வேறு நிலைகளுக்கு மாறும்போது ஆப்டிகல் பாதை வேறுபாடு இருப்பதால் (பீம் டிரான்ஸ்மிஷன் தூரம் வேறுபட்டது), முந்தைய கவனம் செலுத்தும் ஸ்கேனிங் செயல்பாட்டில் லேசர் குவிய விமானம் இடது படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, அரைக்கோள வளைந்த மேற்பரப்பு ஆகும்.பின் ஃபோகசிங் ஸ்கேனிங் முறை சரியான படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளது, இதில் புறநிலை லென்ஸ் ஒரு தட்டையான புல லென்ஸ் ஆகும்.பிளாட் ஃபீல்ட் லென்ஸ் ஒரு சிறப்பு ஒளியியல் வடிவமைப்பு உள்ளது.

ரோபோடிக் வெல்டிங் சிஸ்டம்

ஒளியியல் திருத்தத்தை அறிமுகப்படுத்துவதன் மூலம், லேசர் கற்றையின் அரைக்கோள குவிய விமானத்தை ஒரு விமானத்திற்கு சரிசெய்ய முடியும்.லேசர் மார்க்கிங், லேசர் மைக்ரோஸ்ட்ரக்சர் வெல்டிங் போன்ற அதிக செயலாக்கத் துல்லியத் தேவைகள் மற்றும் சிறிய செயலாக்க வரம்பைக் கொண்ட பயன்பாடுகளுக்கு பேக் ஃபோகசிங் ஸ்கேனிங் முக்கியமாகப் பொருத்தமானது. ஸ்கேனிங் பகுதி அதிகரிக்கும் போது, ​​லென்ஸின் துளையும் அதிகரிக்கிறது.தொழில்நுட்ப மற்றும் பொருள் வரம்புகள் காரணமாக, பெரிய துளை ஃப்ளென்ஸ்களின் விலை மிகவும் விலை உயர்ந்தது, மேலும் இந்த தீர்வு ஏற்றுக்கொள்ளப்படவில்லை.புறநிலை லென்ஸின் முன் கால்வனோமீட்டர் ஸ்கேனிங் அமைப்பு மற்றும் ஆறு-அச்சு ரோபோ ஆகியவற்றின் கலவையானது கால்வனோமீட்டர் கருவிகளைச் சார்ந்திருப்பதைக் குறைக்கக்கூடிய ஒரு சாத்தியமான தீர்வாகும், மேலும் கணிசமான அளவு கணினி துல்லியம் மற்றும் நல்ல இணக்கத்தன்மையைக் கொண்டிருக்கலாம்.இந்த தீர்வு பெரும்பாலான ஒருங்கிணைப்பாளர்களால் ஏற்றுக்கொள்ளப்பட்டது, இது பெரும்பாலும் பறக்கும் வெல்டிங் என்று அழைக்கப்படுகிறது.துருவத்தை சுத்தம் செய்தல் உட்பட தொகுதி பஸ்பாரின் வெல்டிங், பறக்கும் பயன்பாடுகளைக் கொண்டுள்ளது, இது செயலாக்க வடிவமைப்பை நெகிழ்வாகவும் திறமையாகவும் அதிகரிக்க முடியும்.

முன்-ஃபோகஸ் ஸ்கேனிங்காக இருந்தாலும் அல்லது பின்-ஃபோகஸ் ஸ்கேனிங்காக இருந்தாலும், டைனமிக் ஃபோகஸிங்கிற்காக லேசர் கற்றையின் ஃபோகஸைக் கட்டுப்படுத்த முடியாது.முன்-ஃபோகஸ் ஸ்கேனிங் பயன்முறையில், செயலாக்கப்பட வேண்டிய பணிப்பகுதி சிறியதாக இருக்கும்போது, ​​​​ஃபோகசிங் லென்ஸ் ஒரு குறிப்பிட்ட குவிய ஆழம் வரம்பைக் கொண்டுள்ளது, எனவே இது ஒரு சிறிய வடிவத்துடன் ஃபோகசிங் ஸ்கேனிங்கைச் செய்ய முடியும்.இருப்பினும், ஸ்கேன் செய்யப்பட வேண்டிய விமானம் பெரியதாக இருக்கும்போது, ​​​​சுற்றளவுக்கு அருகிலுள்ள புள்ளிகள் கவனம் செலுத்தாமல் இருக்கும், மேலும் செயலாக்கப்பட வேண்டிய பணிப்பகுதியின் மேற்பரப்பில் கவனம் செலுத்த முடியாது, ஏனெனில் இது லேசர் குவிய ஆழத்தின் மேல் மற்றும் கீழ் வரம்புகளை மீறுகிறது.எனவே, ஸ்கேனிங் விமானத்தின் எந்த நிலையிலும் லேசர் கற்றை நன்கு கவனம் செலுத்த வேண்டும் மற்றும் பார்வைப் புலம் பெரியதாக இருக்கும் போது, ​​நிலையான குவிய நீள லென்ஸைப் பயன்படுத்துவது ஸ்கேனிங் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய முடியாது.

டைனமிக் ஃபோகசிங் சிஸ்டம் என்பது ஆப்டிகல் சிஸ்டம் ஆகும், அதன் குவிய நீளத்தை தேவைக்கேற்ப மாற்றலாம்.எனவே, ஒளியியல் பாதை வேறுபாட்டை ஈடுசெய்ய டைனமிக் ஃபோகசிங் லென்ஸைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம், குழிவான லென்ஸ் (பீம் எக்ஸ்பாண்டர்) ஃபோகஸ் நிலையைக் கட்டுப்படுத்த ஆப்டிகல் அச்சில் நேர்கோட்டில் நகர்கிறது, இதனால் செயலாக்கப்பட வேண்டிய மேற்பரப்பின் ஒளியியல் பாதை வேறுபாட்டின் மாறும் இழப்பீட்டை அடைகிறது. வெவ்வேறு நிலைகளில்.2D கால்வனோமீட்டருடன் ஒப்பிடும்போது, ​​3D கால்வனோமீட்டர் கலவை முக்கியமாக ஒரு "Z-ஆக்சிஸ் ஆப்டிகல் சிஸ்டம்" சேர்க்கிறது, இது 3D கால்வனோமீட்டரை வெல்டிங் செயல்பாட்டின் போது குவிய நிலையை சுதந்திரமாக மாற்றவும், வெல்டிங்கை சரிசெய்ய வேண்டிய அவசியமின்றி இடஞ்சார்ந்த வளைந்த மேற்பரப்பு வெல்டிங்கைச் செய்யவும் அனுமதிக்கிறது. இயந்திர கருவி அல்லது 2D கால்வனோமீட்டர் போன்ற ரோபோ போன்ற கேரியரின் உயரத்தை மாற்றுவதன் மூலம் கவனம் நிலை.

டைனமிக் ஃபோகசிங் சிஸ்டம் டிஃபோகஸ் அளவை மாற்றலாம், ஸ்பாட் அளவை மாற்றலாம், Z-அச்சு ஃபோகஸ் சரிசெய்தல் மற்றும் முப்பரிமாண செயலாக்கத்தை உணரலாம்.

வேலை செய்யும் தூரம் என்பது லென்ஸின் முன்-மிக மெக்கானிக்கல் விளிம்பிலிருந்து குவியத் தளம் அல்லது நோக்கத்தின் ஸ்கேன் விமானம் வரை உள்ள தூரம் என வரையறுக்கப்படுகிறது.குறிக்கோளின் பயனுள்ள குவிய நீளத்துடன் (EFL) இதைக் குழப்பாமல் கவனமாக இருங்கள்.இது முதன்மை விமானத்திலிருந்து அளவிடப்படுகிறது, இது முழு லென்ஸ் அமைப்பும் ஒளிவிலகல் என்று கருதப்படும் ஒரு கற்பனையான விமானம், ஆப்டிகல் அமைப்பின் குவியத் தளம் வரை.