ரோபோடிக் வெல்டிங் அமைப்பு – கால்வனோமீட்டர் வெல்டிங் ஹெட்

ஒருமுகப்படுத்தும் குவியத் தலை, ஒரு இயந்திர சாதனத்தை ஆதாரத் தளமாகப் பயன்படுத்துகிறது, மேலும் வெவ்வேறு பாதைகளில் பற்றவைப்புகளை ஏற்படுத்துவதற்காக அந்த இயந்திர சாதனத்தின் வழியாக முன்னும் பின்னுமாக நகர்கிறது. பற்றவைப்பின் துல்லியம், இயக்கியின் துல்லியத்தைச் சார்ந்துள்ளது, எனவே குறைந்த துல்லியம், மெதுவான பதிலளிப்பு வேகம் மற்றும் அதிக நிலைமம் போன்ற சிக்கல்கள் உள்ளன. கால்வனோமீட்டர் ஸ்கேனிங் அமைப்பு, லென்ஸைத் திருப்புவதற்கு ஒரு மோட்டாரைப் பயன்படுத்துகிறது. இந்த மோட்டார் ஒரு குறிப்பிட்ட மின்னோட்டத்தால் இயக்கப்படுகிறது, மேலும் இது அதிக துல்லியம், குறைந்த நிலைமம் மற்றும் வேகமான பதிலளிப்பு போன்ற நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளது. ஒளிக்கற்றை கால்வனோமீட்டர் லென்ஸில் படும்போது, ​​கால்வனோமீட்டரின் திருப்பம் லேசர் கற்றையின் பிரதிபலிப்புக் கோணத்தை மாற்றுகிறது. எனவே, லேசர் கற்றையானது கால்வனோமீட்டர் அமைப்பின் மூலம் ஸ்கேனிங் பார்வைப் புலத்தில் உள்ள எந்தப் பாதையையும் ஸ்கேன் செய்ய முடியும். ரோபோ பற்றவைப்பு அமைப்பில் பயன்படுத்தப்படும் செங்குத்துத் தலை, இந்தக் கொள்கையின் அடிப்படையிலான ஒரு பயன்பாடாகும்.

முக்கிய கூறுகள்கால்வனோமீட்டர் ஸ்கேனிங் அமைப்புகற்றை விரிவாக்கக் கோலிமேட்டர், குவிய லென்ஸ், XY இரு-அச்சு ஸ்கேனிங் கால்வனோமீட்டர், கட்டுப்பாட்டுப் பலகை மற்றும் ஹோஸ்ட் கணினி மென்பொருள் அமைப்பு ஆகியவை இதில் அடங்கும். ஸ்கேனிங் கால்வனோமீட்டர் என்பது முக்கியமாக இரண்டு XY கால்வனோமீட்டர் ஸ்கேனிங் தலைகளைக் குறிக்கிறது, அவை அதிவேக ரெசிப்ரோகேட்டிங் செர்வோ மோட்டார்களால் இயக்கப்படுகின்றன. இரு-அச்சு செர்வோ அமைப்பானது, X மற்றும் Y அச்சு செர்வோ மோட்டார்களுக்குக் கட்டளை சமிக்ஞைகளை அனுப்புவதன் மூலம், XY இரு-அச்சு ஸ்கேனிங் கால்வனோமீட்டரை முறையே X-அச்சு மற்றும் Y-அச்சில் விலகுமாறு இயக்குகிறது. இந்த வழியில், XY இரு-அச்சு மிரர் லென்ஸின் ஒருங்கிணைந்த இயக்கத்தின் மூலம், கட்டுப்பாட்டு அமைப்பானது கால்வனோமீட்டர் பலகை வழியாக வரும் சமிக்ஞையை, ஹோஸ்ட் கணினி மென்பொருளின் முன்னமைக்கப்பட்ட வரைகலைகளின் வார்ப்புரு மற்றும் அமைக்கப்பட்ட பாதை முறைக்கு ஏற்ப மாற்றி, வேலைப் பொருளின் தளத்தில் விரைவாக நகர்ந்து ஒரு ஸ்கேனிங் பாதையை உருவாக்குகிறது.

、

குவிய லென்ஸுக்கும் லேசர் கால்வனோமீட்டருக்கும் இடையிலான நிலை உறவின்படி, கால்வனோமீட்டரின் ஸ்கேனிங் முறையை முன் குவிய ஸ்கேனிங் (இடது படம்) மற்றும் பின் குவிய ஸ்கேனிங் (வலது படம்) எனப் பிரிக்கலாம். லேசர் கற்றை வெவ்வேறு நிலைகளுக்கு விலகும்போது (கற்றை கடத்தும் தூரம் வேறுபடுவதால்) ஏற்படும் ஒளியியல் பாதை வேறுபாட்டின் காரணமாக, முந்தைய குவிய ஸ்கேனிங் செயல்பாட்டில் உள்ள லேசர் குவியத்தளம், இடது படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி ஒரு அரைக்கோள வளைந்த மேற்பரப்பாகும். பின் குவிய ஸ்கேனிங் முறை வலது படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளது, இதில் புறவில்லை ஒரு தட்டையான புல வில்லையாகும். தட்டையான புல வில்லை ஒரு சிறப்பு ஒளியியல் வடிவமைப்பைக் கொண்டுள்ளது.

ரோபோடிக் வெல்டிங் அமைப்பு

ஒளியியல் திருத்தத்தை அறிமுகப்படுத்துவதன் மூலம், லேசர் கற்றையின் அரைக்கோள குவியத்தளத்தை ஒரு தளத்திற்கு சரிசெய்ய முடியும். பின் குவிய ஸ்கேனிங் என்பது, லேசர் குறியிடுதல், லேசர் நுண்கட்டமைப்பு பற்றவைப்பு போன்ற, அதிக செயலாக்கத் துல்லியத் தேவைகள் மற்றும் சிறிய செயலாக்க வரம்பு கொண்ட பயன்பாடுகளுக்கு முக்கியமாகப் பொருத்தமானது. ஸ்கேனிங் பகுதி அதிகரிக்கும்போது, ​​லென்ஸின் துளையும் அதிகரிக்கிறது. தொழில்நுட்ப மற்றும் மூலப்பொருள் வரம்புகள் காரணமாக, பெரிய துளை கொண்ட லென்ஸ்களின் விலை மிகவும் அதிகமாக உள்ளது, மேலும் இந்தத் தீர்வு ஏற்றுக்கொள்ளப்படவில்லை. புறவில்லைக்கு முன்னால் உள்ள கால்வனோமீட்டர் ஸ்கேனிங் அமைப்பு மற்றும் ஒரு ஆறு-அச்சு ரோபோவின் கலவையானது, கால்வனோமீட்டர் உபகரணங்களைச் சார்ந்திருப்பதைக் குறைக்கக்கூடிய ஒரு சாத்தியமான தீர்வாகும். இது கணிசமான அளவு அமைப்புத் துல்லியத்தையும் நல்ல இணக்கத்தன்மையையும் கொண்டிருக்க முடியும். இந்தத் தீர்வு பெரும்பாலான ஒருங்கிணைப்பாளர்களால் ஏற்றுக்கொள்ளப்பட்டுள்ளது, இது பெரும்பாலும் பறக்கும் பற்றவைப்பு என்று அழைக்கப்படுகிறது. கம்பத்தை சுத்தம் செய்வது உட்பட, மாட்யூல் பஸ்பாரின் பற்றவைப்பு, பறக்கும் பயன்பாடுகளைக் கொண்டுள்ளது, இது செயலாக்க வடிவத்தை நெகிழ்வாகவும் திறமையாகவும் அதிகரிக்க முடியும்.

முன்-குவிய ஸ்கேனிங் அல்லது பின்-குவிய ஸ்கேனிங் என எதுவாக இருந்தாலும், டைனமிக் ஃபோகஸிங்கிற்காக லேசர் கற்றையின் குவியத்தைக் கட்டுப்படுத்த முடியாது. முன்-குவிய ஸ்கேனிங் முறையில், செயலாக்கப்பட வேண்டிய பொருள் சிறியதாக இருக்கும்போது, ​​ஃபோகஸிங் லென்ஸிற்கு ஒரு குறிப்பிட்ட குவிய ஆழ வரம்பு உள்ளது, எனவே அதனால் ஒரு சிறிய வடிவத்தில் ஃபோகஸிங் ஸ்கேனிங்கைச் செய்ய முடியும். இருப்பினும், ஸ்கேன் செய்யப்பட வேண்டிய தளம் பெரியதாக இருக்கும்போது, ​​சுற்றளவிற்கு அருகிலுள்ள புள்ளிகள் குவியம் விலகி இருக்கும், மேலும் அவை லேசர் குவிய ஆழத்தின் மேல் மற்றும் கீழ் வரம்புகளை மீறுவதால், செயலாக்கப்பட வேண்டிய பொருளின் மேற்பரப்பில் அவற்றைக் குவியப்படுத்த முடியாது. எனவே, ஸ்கேனிங் தளத்தில் எந்தவொரு நிலையிலும் லேசர் கற்றை நன்கு குவியப்படுத்தப்பட வேண்டியிருக்கும்போதும், பார்வைப் புலம் பெரியதாக இருக்கும்போதும், ஒரு நிலையான குவிய நீள லென்ஸின் பயன்பாடு ஸ்கேனிங் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்யாது.

டைனமிக் ஃபோகஸிங் சிஸ்டம் என்பது தேவைக்கேற்ப அதன் குவிய நீளத்தை மாற்றக்கூடிய ஒரு ஒளியியல் அமைப்பாகும். எனவே, ஒளியியல் பாதை வேறுபாட்டை ஈடுசெய்ய டைனமிக் ஃபோகஸிங் லென்ஸைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம், குழி லென்ஸ் (பீம் எக்ஸ்பாண்டர்) ஒளியியல் அச்சில் நேர்கோட்டில் நகர்ந்து குவிய நிலையைக் கட்டுப்படுத்துகிறது. இதன்மூலம், வெவ்வேறு நிலைகளில் செயலாக்கப்பட வேண்டிய மேற்பரப்பின் ஒளியியல் பாதை வேறுபாட்டிற்கு டைனமிக் ஈடுசெய்தல் சாத்தியமாகிறது. 2D கால்வனோமீட்டருடன் ஒப்பிடுகையில், 3D கால்வனோமீட்டரின் கட்டமைப்பில் முக்கியமாக ஒரு "Z-அச்சு ஒளியியல் அமைப்பு" சேர்க்கப்பட்டுள்ளது. இது, 2D கால்வனோமீட்டரைப் போல இயந்திரக் கருவி அல்லது ரோபோ போன்ற தாங்கியின் உயரத்தை மாற்றுவதன் மூலம் பற்றவைப்புக் குவிய நிலையைச் சரிசெய்ய வேண்டிய தேவையின்றி, பற்றவைப்புச் செயல்பாட்டின் போது 3D கால்வனோமீட்டர் குவிய நிலையைத் தடையின்றி மாற்றவும், இடஞ்சார்ந்த வளைந்த மேற்பரப்பு பற்றவைப்பைச் செய்யவும் அனுமதிக்கிறது.

டைனமிக் ஃபோகஸிங் அமைப்பானது, டீஃபோகஸ் அளவை மாற்றவும், ஸ்பாட் அளவை மாற்றவும், Z-அச்சு ஃபோகஸ் சரிசெய்தலைச் செயல்படுத்தவும், மற்றும் முப்பரிமாண செயலாக்கத்தை மேற்கொள்ளவும் திறன் கொண்டது.

செயல்பாட்டுத் தொலைவு என்பது, வில்லையின் முன்புற இயந்திர விளிம்பிலிருந்து பொருளெலும்பின் குவியத்தளம் அல்லது வருடல் தளம் வரையிலான தொலைவாக வரையறுக்கப்படுகிறது. இதை பொருளெலும்பின் பயனுறு குவிய நீளத்துடன் (EFL) குழப்பிக் கொள்ளாமல் கவனமாக இருங்கள். இது, முழு வில்லை அமைப்பும் ஒளிவிலகல் அடைவதாகக் கருதப்படும் ஒரு கற்பனையான தளமான முதன்மைத் தளத்திலிருந்து, ஒளியியல் அமைப்பின் குவியத்தளம் வரை அளக்கப்படுகிறது.