வெல்டிங் ரோபோடிக்ஆர்ம் என்பது ஒரு தானியங்கி செயலாக்க உபகரணமாகும், இது ஒரு வேலைப் பொருளின் மீது ரோபோவை நகர்த்துவதன் மூலம் பற்றவைப்பு செயல்முறைக்கு உதவுகிறது. இது மிகவும் திறமையான இயந்திரமாகக் கருதப்படுகிறது மற்றும் பற்றவைப்புத் துறையில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. பற்றவைப்பு ரோபோக்களுக்கான பாதுகாப்பு செயல்பாட்டு முன்னெச்சரிக்கைகள் வெவ்வேறு நிலைகளாகப் பிரிக்கப்பட்டுள்ளன. செயல்பாடுகளைக் கற்பிப்பதற்கு முன், கைமுறையாக இயக்குவது அவசியம்.வெல்டிங் ரோபோஏதேனும் அசாதாரண ஒலிகள் அல்லது கோளாறுகள் உள்ளதா என்பதை உறுதிப்படுத்தவும், மேலும் ரோபோவின் அதே சர்வருக்கான மின் விநியோகத்தைச் சரியாகத் துண்டிக்க முடியும் என்பதையும் உறுதிப்படுத்தவும். இந்தக் கட்டுரையில் வெல்டிங் ரோபோக்களின் குறிப்பிட்ட அறிமுகத்தையும், வெல்டிங் ரோபோக்களைப் பாதுகாப்பாக இயக்குவதற்கான முன்னெச்சரிக்கை நடவடிக்கைகளையும் பார்ப்போம்!
அறிமுகம்வெல்டிங் ரோபோ
பற்றவைப்புத் துறையில் இந்தச் செயல்முறைக்கு உதவ பல உபகரணங்களும் தொழில்நுட்பங்களும் உள்ளன. பற்றவைப்பு ரோபோக்கள், பற்றவைப்பு இடப்பெயர்வு இயந்திரங்கள், சுழற்றிகள் போன்றவை உள்ளன. அவற்றுள், பற்றவைப்பு ரோபோக்கள் அதிக செயல்திறன் கொண்ட இயந்திரங்களாகக் கருதப்படுகின்றன, மேலும் அவை பற்றவைப்புத் துறையில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. அப்படியானால், பற்றவைப்பு ரோபோக்களுக்கான பிரத்யேக அறிமுகம் என்ன?
முன்மாதிரி ரோபோ கை என்பது, ஒரு வேலைப் பொருளின் மீது பற்றவைப்பு இயந்திரத்தை நகர்த்துவதன் மூலம் பற்றவைப்பு செயல்முறைக்கு உதவும் ஒரு தானியங்கி செயலாக்க உபகரணமாகும். பற்றவைப்பு ரோபோக்கள், பற்றவைப்புத் துறையின் ஒரு பகுதி மட்டுமே. பற்றவைப்பு ரோபோ உற்பத்தியின் நோக்கம், பற்றவைப்புத் தலையை வேலைப் பொருளுக்கு மிக அருகில் நகர்த்துவதாகும். இது, உயர் திறன்கொண்ட பற்றவைப்பாளர்களால் சென்றடையக்கூடிய பாகங்களையும் பகுதிகளையும் அடைய உதவும். சுருக்கமாகச் சொன்னால், இது பற்றவைப்பாளர்களின் மேம்பாட்டுத் திறனைச் செயல்படுத்தி மேம்படுத்துகிறது, அவர்களைப் பற்றவைக்கப்பட வேண்டிய வேலைப் பொருள் அல்லது பாகங்களுக்கு மிக அருகில் கொண்டு செல்கிறது.

பாதுகாப்பான செயல்பாட்டிற்கான முன்னெச்சரிக்கை நடவடிக்கைகள் யாவை?வெல்டிங் ரோபோக்கள்
1. மின்சக்தி வழங்கியைப் பயன்பாட்டிற்குக் கொண்டுவருவதற்கு முன், பின்வருவனவற்றை உறுதிப்படுத்தவும்:
(1) பாதுகாப்பு வேலிக்கு ஏதேனும் சேதம் உள்ளதா?
(2) தேவைக்கேற்ப வேலை ஆடைகளை அணிய வேண்டுமா இல்லையா.
(3) பாதுகாப்பு உபகரணங்கள் (பாதுகாப்பு ஹெல்மெட், பாதுகாப்பு காலணிகள் போன்றவை) தயாரிக்கப்படுகின்றனவா?
(4) ரோபோவின் உடல், கட்டுப்பாட்டுப் பெட்டி மற்றும் கட்டுப்பாட்டுக் கம்பிக்கு ஏதேனும் சேதம் உள்ளதா?
(5) ஏதேனும் சேதம் ஏற்பட்டுள்ளதா?வெல்டிங் இயந்திரம்மற்றும் வெல்டிங் கேபிள்
(6) பாதுகாப்பு சாதனங்களுக்கு (அவசர நிறுத்தம், பாதுகாப்பு ஊசிகள், வயரிங் போன்றவை) ஏதேனும் சேதம் உள்ளதா?
2. வீட்டுப்பாடம் கற்பிப்பதற்கு முன், பின்வருவனவற்றைக் கவனத்தில் கொள்ளவும்:
(1) வெல்டிங் ரோபோவை கைமுறையாக இயக்கி, ஏதேனும் அசாதாரண ஒலிகள் அல்லது அசாதாரணங்கள் உள்ளதா என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.
(2) ரோபோவின் சர்வோ மின்சாரம் சரியாக துண்டிக்கப்பட முடியுமா என்பதை உறுதிப்படுத்த, சர்வோ மின்சாரம் வழங்கப்படும் நிலையில் அவசர நிறுத்த பொத்தானை அழுத்தவும்.
(3) சர்வோ பவர் ஆன் செய்யப்பட்டிருக்கும் போது, டீச்சிங் பாக்ஸின் பின்புறத்தில் உள்ள லீவர் சுவிட்சை விடுவித்து, ரோபோ சர்வோ பவரை சரியாக துண்டிக்க முடியும் என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.

4.கற்பித்தல் செயல்பாட்டின் போது, பின்வருவனவற்றைக் கவனத்தில் கொள்ளவும்:
(1) செயல்பாடுகளைக் கற்பிக்கும்போது, இயக்குபவர்கள் சரியான நேரத்தில் ரோபோவின் இயக்க வரம்பைத் தவிர்க்க முடியும் என்பதை இயக்கத் தளம் உறுதி செய்ய வேண்டும்.
(2) ஒரு ரோபோவை இயக்கும்போது, முடிந்தவரை ரோபோவை எதிர்கொள்ள முயற்சிக்கவும் (உங்கள் பார்வையை ரோபோவிலிருந்து விலக்கி வைக்கவும்).
(3) ரோபோவை இயக்காதபோது, ரோபோவின் இயக்க வரம்பிற்குள் நிற்பதைத் தவிர்க்க முயற்சி செய்யுங்கள்.
(4) ரோபோவை இயக்காதபோது, ரோபோவை நிறுத்த அவசர நிறுத்தப் பொத்தானை அழுத்தவும். (5) பாதுகாப்பு வேலிகள் போன்ற பாதுகாப்பு நடவடிக்கைகள் பொருத்தப்பட்டிருக்கும்போது, உதவி கண்காணிப்புப் பணியாளர்கள் உடன் இருப்பது அவசியம். கண்காணிப்புப் பணியாளர்கள் இல்லாதபோது, ரோபோவை இயக்குவதைத் தவிர்க்கவும்.
பதிவிட்ட நேரம்: நவம்பர் 16, 2023








